Os principais componentes de um caminhão de lixo incluem o chassi do veículo, a carroceria do contêiner de resíduos, o sistema hidráulico, o mecanismo de carga e descarga e o sistema de controle elétrico. Servindo como base estrutural para todo o veículo, o chassi é responsável por fornecer capacidades de propulsão, direção e frenagem. O corpo do contentor de resíduos é concebido para o armazenamento e transporte de resíduos; normalmente construído em aço de alta-resistência, apresenta excelentes propriedades de vedação e resistência à corrosão.
O sistema hidráulico constitui um componente crítico do caminhão de lixo. Composto por bomba hidráulica, cilindros, válvulas de controle e tanque de óleo hidráulico, fornece a potência necessária para facilitar operações como carga, compactação e descarga de resíduos. O mecanismo de carga e descarga varia dependendo do tipo específico de veículo; pode ser equipado com dispositivos como elevadores de contentores, unidades de compactação, placas empurradoras ou mecanismos de basculamento automático, permitindo assim o rápido carregamento e transferência de resíduos.
